安徽省安庆市人，1944年闰四月生于湖南湘西花垣县(永绥)，定居州六十余年。现为中国美术家协会会员、民革中央画院理事．安徽省  中山画院副理事长兼副院长、安徽省作家协会会员、安徽省文艺评论家协会会员、池州市美术家协会名誉主席、池州九华山中国画研究院院长。曾任池州市文联副主席、贵池区文联主席、池州市民革主委、池州市政协常委、安徽省美术家协会理事。荣获1999年1月中共中央统战部“98防汛抗洪先进个人”称号。

1962年以来先后得到王伯敏、李苦禅、黄叶村、孙其峰等诸位先生指教，擅长花鸟、山水画，偶作水墨人物画。作品入选《中国当代花乌画集》《当代中国山水画作品集》《当代世界名人集》（曼谷）《中国美术选集》《安徽当代中国画集》《中国当代花乌画大展作品集》《中国山水画四百家作品集》《徽墨百家作品集》《新徽派山水画名家作品特展作品集》《庆祝中华人民共和国成立六十周年——民革全国书画展览作品集》《安徽首届全省书画院书画联展作品集》等百余部画册，名录《当代书画篆刻家辞典》等20余册辞典。400余幅国画作品发表于《人民日报》《美术》《国画家》《书与画》《神州诗书画报》《羲之书画报》等报刊，百余篇美术论文刊载于《美术报》《中国书画报》 《书法》等报刊。1997年创办安徽池州九华山中国画研究院及《九华书画报》，作品数十次获国内外画展各种奖项并被日本、泰国、英国、法国、美国、韩国等国及国台、港、澳等地区艺术馆及个人收藏。出版有《饶永中国画作品集》《饶永画集·牡丹》《水墨新铎中国画十家·饶永》《当代最具收藏投资价值的山水画家·饶永》《饶永中国画作品选》等画册。主编《九华山水诗书画集》《当代名家书画作品集》  《池州山水诗书画集》《黄宾虹诗画池州作品集》等及《书画魂·美术论文集》《砚耕心语——饶永论书画文集》《皖南书画院作品集》  《饶永师生书画作品集》《纪念辛亥百年暨“印象黄山”中国书画名家邀请展作品集》《苍天·圣地——和谐阿拉善——第三届阿拉善文化节二十二位当代中国画名家作品展·采风集》等。